=================================== PiNode3 スタートガイド =================================== 事前準備物 ----------------------------------- - Raspberry Pi 4 Model B+ - MiscroSDカード - 標準センサ - 強制通風筒センサ - SPRESENSEカメラ 前提条件 ----------------------------------- - Raspberry Pi OSをMicroSDカードにインストール済み ハードウェアの組み立て ----------------------------------- 物品名 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. image:: ../_static/setup/setup_material.png :width: 100% :align: center :alt: 物品名 Raspberry Pi と PiNode3ケースの接続 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Raspberry Pi と A-2. PiNode3 Base、A-5. Screw(long)、A-6. Spacer、A-7. Nutを接続します。 .. image:: ../_static/setup/setup_1.png :width: 50% :align: center :alt: Raspberry Pi と メイン基板の接続 ファン、A-3. GPIO Cable、A-4. PoE Cableを接続します。 .. image:: ../_static/setup/setup_2.png :width: 50% :align: center :alt: Raspberry Pi と メイン基板の接続 PoE Cableは以下の向きで接続してください。 .. image:: ../_static/setup/setup_3.png :width: 50% :align: center :alt: Raspberry Pi と メイン基板の接続 メイン基板をA-1. PiNode3 Caseに赤枠のレールに沿って差し込みます。 .. image:: ../_static/setup/setup_4.png :width: 50% :align: center :alt: Raspberry Pi と メイン基板の接続 これでハードウェアの組み立ては完了です。 センサと電源の接続 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ センサと電源を写真に記載された通りに接続します。 .. image:: ../_static/setup/sensor_connect.png :width: 50% :align: center :alt: Raspberry Pi と メイン基板の接続 以上でハードウェアセットアップは完了となります。 PiNode3 ソフトウェアインストール ----------------------------------- Raspberry Pi へソフトウェアをインストールします。 アクセス ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 電源を入れたRaspberry Pi に対してSSH接続を行います。今回は以下の条件を想定しています。 I2C有効化 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 温度、湿度、照度データはI2Cを用いて取得しています。Raspberry PiではデフォルトではI2Cからの通信を無効化しているため，有効化させる必要があります。 .. code-block:: shell $ sudo raspi-config 3 Interfacing Options -> I4 I2Cと進み、YESを選択します。 SPI有効化 果実径、茎径データはSPIを用いて取得しています。Raspberry PiではI2C同様無効化されているためこちらも有効化させます。 .. code-block:: shell $ sudo raspi-config 3 Interfacing Options -> I3 SPIと進み、YESを選択します。I2C、SPIを有効化した後はリブートすることで適応されます。 本リポジトリをクローンし、ソフトウェアをインストールします。 リポジトリクローン ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: shell git clone https://github.com/MinenoLab/PiNode3.git インストール ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. code-block:: shell cd PiNode3 bash install.sh 以上でインストールは完了です。その他の設定等は :doc:`../software-reference/configuration` を参照してください。 データ取得等の確認は以下を参考にしてください。 - センサ値 :doc:`../utilization/index` - カメラ画像 :doc:`../software-reference/directory_structure` SPRESENSEカメラの設定 ----------------------------------- SPRESENSEカメラを使用するためには、PCを用いて各種設定を書き込む必要があります。 ソフトウェアインストール ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ GitHubからソフトウェアのインストール はじめにPC上にボード上に書き込むプログラムをダウンロードします。 .. code-block:: shell git clone https://github.com/MinenoLab/PiNode3-SPRESENSE.git 続いて、PCからボードに対して各種設定等を書き込むためのアプリケーションをインストールします。 Arduino IDE ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Arduino IDEはPCからSPRESENSEに対してプログラムを書き込むためのアプリケーションです。以下のリンクからダウンロードしてください。 `Arduino IDEダウンロード `_ 上記リンクを開くと下記のようなサイトが開かれます。 .. image:: ../_static/setup/arduino_ide.png :width: 50% :align: center :alt: Arduino IDEダウンロード サイトの下記項目を実行してください。 - 1.2 Arduino IDEのinstall - 1.3 USBドライバのインストール - 1.4 SPRESENSE Arduino board packageのinstall - 2.1 USBシリアルポートの接続 - 2.2 SPRESENSEブートローダーのinstall サイト内の下記画像位置まで実行できればOKです。 .. image:: ../_static/setup/arduino_ide_install.png :width: 50% :align: center :alt: Arduino IDEダウンロード 続いてArduino IDE内で使用するライブラリのインストールを行います。 Packetizerのインストール ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Packetizerはカメラ画像を送信する際に利用するライブラリです。 タブ-ツール/ライブラリに移動し、Packetizerを検索しインストールしてください。 .. image:: ../_static/setup/packetizer_install.png :width: 50% :align: center :alt: Packetizerインストール 次にSPRESENSE側の各種設定を変更します。 タブ-ツール/Memoryから以下のようにメモリサイズを変更してください。 768KB(default) -> 1536KB .. image:: ../_static/setup/memory_size.png :width: 50% :align: center :alt: メモリサイズ変更 ボード書き込みエラー ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ インストール環境によりpgmspace.hが存在せず、エラーが発生する場合はあります。 エラーの解決のためには以下の手順を実行してください。 1. 以下のリンクからpgmspace.hをダウンロードしてください。 `pgmspace.hダウンロード `_ 2. ダウンロードしたpgmspace.hを以下のディレクトリにコピーしてください。 Arduino/libraries/FastFRC/src/pgmspace.h ボード書き込み ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 以上の設定が完了したら、SPRESENSEにプログラムを書き込みます。 SPRESENSEボードとの接続 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ はじめにPCとSPRESENSEボードをUSBケーブルで接続します。 接続が完了するとArduino IDEのツールバーにポートが表示されます。 .. image:: ../_static/setup/arduino_port.png :width: 50% :align: center :alt: Arduino IDEポート ブートローダーの書き込み ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 書き込み対象のSPRESENSEを選択したら以下から書き込みを行います。 タブ-ツール/ブートローダーを書き込む .. image:: ../_static/setup/bootloader.png :width: 50% :align: center :alt: ブートローダー書き込み 下記のようなメッセージが表示されれば成功です。 .. image:: ../_static/setup/bootloader_success.png :width: 50% :align: center :alt: ブートローダー書き込み成功